지명의 유래는 형상에서 기원된 것, 어민들에게 구전된 것, 정밀조사 후 붙여진 것 등 다양하다.
정부는 인근 11개의 암초에 해양지명을 부여하여 관리하고 있다.

독도에는 26개의 주요 지형에 지명이 붙여져 있다.
지명의 유래는 형상에서 기원된 것, 어민들에게 구전된 것, 정밀조사 후 붙여진 것 등 다양하다.

• 1. 우산봉

  '우산'은 조선 시대 독도를 부르던 이름

• 2. 대한봉

  대한민국 영토를 상징하며, '대한민국'을 줄여 붙여진 지명

• 3. 큰가제바위

  현지어로 '강치'를 뜻하는 '가제'가 자주 출몰해서 불리게 된 바위

• 4. 작은가제바위

  현지어로 '강치'를 뜻하는 '가제'가 자주 출몰해서 불리게 된 바위

• 5. 지네바위

  '이진해' 어민이 미역을 채취하던 바위. 진해에서 지네로 변하여 지네바위로 부름

• 6. 넙덕바위

  현지 어민의 방언이 구전으로 전해진 명칭

• 7. 군함바위

  군함과 흡사한 형태의 바위

• 8. 김바위

  해태를 닮은 독특한 모양으로 인한 명칭(구전으로 김은 해태를 의미함)

• 9. 보찰바위

  보찰은 거북손으로 따개비와 유사하 서식 해산물을 닮은 모양에 의해 붙여진 명칭

• 10. 삼형제굴바위

  동굴의 입구가 3개, 3개의 동굴을 아우르는 명칭으로 현지 어민들의 구전에 의한 명칭

• 11. 닭바위

  서도의 주민숙소에서 바라볼 때 마치 닭이 알을 품은 형상으로 인해 유래

• 12. 츳발바위

  춧발은 갑, 곶 등이 튀어나온 곳을 의미하는 현지 방언

• 13. 촛대바위

  독특한 모양으로 인한 명칭으로, 권총바위라고도 불렀음

• 14. 미역바위

  어민들이 바위에서 미역채취를 많이 하여 붙여진 명칭

• 15. 물오리바위

  물오리서식지로서 현지 어민들에 의해 불려진 명칭

• 16. 숫돌바위

  독도의용수비대원들이 생활할 당시 칼을 갈았다는 곳으로 바위 암질이 숫돌과 비슷하여 붙여지 이름

• 17. 부채바위

  남서쪽에서 바라보면 마치 부채를 펼친 모양의 바위

• 18. 얼굴바위

  사람의 얼굴과 흡사한 모양의 바위

• 19. 독립문바위

  해식아치로서 그 모양이 독립문을 닮아서 붙여진 이름

• 20. 천장굴

  분화구처럼 생겼으나 지질학계에 의해 움푹 패어 웅덩이가 된 것이라 하며 동도정상, 헬기장 부근에서 둥근 통 현태의 낭떠러지가 섬 내로 형성되어 있고 이의 바닥에는 바닷물이 드나들고있음

• 21. 한반도바위

  배를 타고 북쪽으로 바라보면 한반도의 형상으로 식생이 자라고 있어 붙여진 이름

• 22. 탕건봉

  봉우리 모습이 선비들이 쓰던 탕건과 비슷하다고 해서 지어진 이름. 서도의 북쪽에서 바라보면 삼형제굴바위와 마주보고 있는 투구를 쓴 장수의 얼굴처럼 생김

• 23. 물골

  서도의 봉우리에서 북서방향으로 해안과 접하는 지점에 1일 400리터 정도의 물이 고이는 곳

• 24. 코끼리바위

  서도 남쪽의 해식동굴로 인하여 바위의 모양이 코끼리가 코를 늘어뜨린 모습이어서 붙은 이름

• 25. 해녀바위

  예전 해녀들이 쉬었던 바위

• 26. 전차바위

  전차 형상의 바위

독도는 동해 바다 2,000m 아래에서 분출된 용암이 굳어져 형성된 전형적인 화산섬이다.
독도는 460만 년 전부터 250만 년 전 사이에 형성되었는데,
이는 울릉도(약 250만 년 전 ~ 1만 년 전) 및 제주도(약 120만 년 전 ~ 1만 년 전)보다 앞선 시기이다.

독도는 알칼리성 화산암으로 이루어져 있는데 해수면 위는 주로 안산암이고 아래는 현무암이다.
암석층 위에 얇은 토양이 쌓여 있고 대부분 경사 30도 이상의 가파른 평행 사면을 이루면서 퇴적되어 있다.

독도는 높이가 2,000m가 넘고 하부 지름이 30km에 이르는 거대한 화산(독도해산)의 일부다.
독도해산은 상부가 여의도보다 10배나 넓을 정도로 평평한 평정해산이다.
독도해산 동쪽에는 심흥택해산, 이사부해산 이라는 평정해산도 위치하고 있다.